Modif du chassis...

 
 
Quelques modifications du châssis s'impose pour lui donner une forme et alléger le tout !
Réglage de la largeur du fauteuil pour correspondre à ma largeur de coupe.
 
 
 
Fabrication du pare-choc avant avec son capteur de collision...
 
 
J'attends la réception des chambre à air pour les roues AV et des capteurs moustaches...




Modif de la Commande...

 
 
Le signal en sortie du Joystick est un signal continu à 2.5v pour chaque sortie (AV,AR,D,G)
qui correspond au neutre du Jk.
 
Si on va à fond en AV, la sortie AV passe à 3.8v et celle AR à 1.2v 
 
Si on va à fond en AR, la sortie AR passe à 3.8v et celle AV à 1.2v
 
Idem pour les sorties D et G quand on tourne.
 
J'ai simulé la même chose en PWM avec l'arduino et mis un filtre passe bas pour aplanir le signal PWM (pur, celui-ci était détecté comme une erreur par le module de commande du FR)
 
 

 

Préparatifs ...

 
 
La commande d'origine du fauteuil a déjà la commande de puissance qui marche nickel,
autant l'utiliser ! Le but est de supprimer le joystick de commande, qui est un joystick inductif,
par l'arduino afin que celui ci simule les signaux nécessaires! Opération multimêtre et oscilloscope
pour décoder le signal de sortie...
 
 
 

Merci à mon pote Carlos pour l'oscilloscope numérique !!!
 

...

 
 
On dit toujours qu'il faut voir les choses en GRAND !!
 
Et bien je suis d'accord !!!
 
Pour autant faire CutFlower 2.0, il vaut mieux qu'il soit vraiment "2.0" !!
 
Changement de plan et utilisation d'un châssis à la hauteur de son nom:
 
une base de fauteuil roulant électrique !
 


Capteur pare-choc...

 
 

 
Utilisation d'un capteur magnétique pour plus de précision et moins de
contrainte mécanique...


Pare-choc avant...

 
 



 
Pare choc à ressort de rappel pour la detection des obstacles bas...


Création du chassis de CutFlower 2.0

 
 


 
Toujours des MEG en moteur de propulsion, prévision de 3 batteries 12v 7Ah...
 
CutFlower 2.0