Modif du chassis...

 
 
Quelques modifications du châssis s'impose pour lui donner une forme et alléger le tout !
Réglage de la largeur du fauteuil pour correspondre à ma largeur de coupe.
 
 
 
Fabrication du pare-choc avant avec son capteur de collision...
 
 
J'attends la réception des chambre à air pour les roues AV et des capteurs moustaches...




Modif de la Commande...

 
 
Le signal en sortie du Joystick est un signal continu à 2.5v pour chaque sortie (AV,AR,D,G)
qui correspond au neutre du Jk.
 
Si on va à fond en AV, la sortie AV passe à 3.8v et celle AR à 1.2v 
 
Si on va à fond en AR, la sortie AR passe à 3.8v et celle AV à 1.2v
 
Idem pour les sorties D et G quand on tourne.
 
J'ai simulé la même chose en PWM avec l'arduino et mis un filtre passe bas pour aplanir le signal PWM (pur, celui-ci était détecté comme une erreur par le module de commande du FR)