Test des capteurs

Après avoir modifié le code avec la nouvelle librairie citée précédemment pour les capteurs ultrasons, et ça marche beaucoup mieux, j'ai procédé à quelques essai de détection des obstacles. Reste à faire certaines modifs et surtout intégrer dans le code la gestion du dilemme du coin!

C'est la reprise!

Bientôt la reprise de conception de cutflower2 avec de nouvelles idées plein la tête! 

J'étais occupé avec la maison! Je suis impatient!

@ bientôt. !