Renforcement du pare-choc avant pour qu'il résiste d'avantage aux chocs !
Préparation des moteurs...
Préparations des moteurs brushless 1000Kv 2826 Outrunner
et leurs supports, sans oublier la loctite !
et créations des disques de coupe par un ami sur sa CNC !
Carter de coupe...
Fabrication du carter de coupe en inox, et soudure de retour
afin d'éviter projection d'éclats de lames...
J'ai été obligé de souder des cornières pour renforcer la tôles qui a vrillée à cause des soudures...
Modif de la commande de puissance...
J'ai d'abord utilisé la commande de puissance du fauteuil roulant en remplaçant le joystick par un signal PWM simulé par l'arduino. Dans un premier temps, cela fonctionnait bien, mais au bout de 3 à 4 minutes, le contrôleur se mettait en défaut, et impossible d'en trouver la cause. Si un trop gros choc survenait, idem... Bref pas facile d'avoir un produit stable dans c'est conditions!
J'ai donc utilisé les même modules de puissances que CutFlower (ici), les ponts en H Double BTS7960B 43A. Et là, tout fonctionne très bien !
Modif du chassis...
Quelques modifications du châssis s'impose pour lui donner une forme et alléger le tout !
Réglage de la largeur du fauteuil pour correspondre à ma largeur de coupe.
Fabrication du pare-choc avant avec son capteur de collision...
J'attends la réception des chambre à air pour les roues AV et des capteurs moustaches...
Modif de la Commande...
Le signal en sortie du Joystick est un signal continu à 2.5v pour chaque sortie (AV,AR,D,G)
qui correspond au neutre du Jk.
Si on va à fond en AV, la sortie AV passe à 3.8v et celle AR à 1.2v
Si on va à fond en AR, la sortie AR passe à 3.8v et celle AV à 1.2v
Idem pour les sorties D et G quand on tourne.
J'ai simulé la même chose en PWM avec l'arduino et mis un filtre passe bas pour aplanir le signal PWM (pur, celui-ci était détecté comme une erreur par le module de commande du FR)
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