Préparatifs ...

 
 
La commande d'origine du fauteuil a déjà la commande de puissance qui marche nickel,
autant l'utiliser ! Le but est de supprimer le joystick de commande, qui est un joystick inductif,
par l'arduino afin que celui ci simule les signaux nécessaires! Opération multimêtre et oscilloscope
pour décoder le signal de sortie...
 
 
 

Merci à mon pote Carlos pour l'oscilloscope numérique !!!
 

...

 
 
On dit toujours qu'il faut voir les choses en GRAND !!
 
Et bien je suis d'accord !!!
 
Pour autant faire CutFlower 2.0, il vaut mieux qu'il soit vraiment "2.0" !!
 
Changement de plan et utilisation d'un châssis à la hauteur de son nom:
 
une base de fauteuil roulant électrique !
 


Capteur pare-choc...

 
 

 
Utilisation d'un capteur magnétique pour plus de précision et moins de
contrainte mécanique...


Pare-choc avant...

 
 



 
Pare choc à ressort de rappel pour la detection des obstacles bas...


Création du chassis de CutFlower 2.0

 
 


 
Toujours des MEG en moteur de propulsion, prévision de 3 batteries 12v 7Ah...
 
CutFlower 2.0