J'ai fait un essai terrain pour voir le comportement du robot, malheureusement, ce test n'a pas été concluant, car le temps de réaction du robot est beaucoup trop long. Après vérification, le loop boucle en 0.8s aie aie!!
C'est due au temps de retour du ping de chacun des ultrasons...
J'ai trouvé sur le net, une modification de la librairie afin de pouvoir régler sois même la distance max efficace et ainsi ne pas perdre de temps à "écouter" pour rien... Avec cette nouvelle version, le loop est passé à 0.15s!!
Pour la petite histoire, à force de bricoler sur le robot, j'ai un peu oublié que c'était une tondeuse pendant l'essai, et je me suis présenté sur son coté pour simuler un obstacle en diagonale, vu son temps de réaction, elle ne m'a pas vu et elle m'a rouler sur le pied tout en coupant ma basket neuve par la même occasion ! Mon pied a eu très chaud, mais les lames coupent très bien !!!
