J'ai d'abord utilisé la commande de puissance du fauteuil roulant en remplaçant le joystick par un signal PWM simulé par l'arduino. Dans un premier temps, cela fonctionnait bien, mais au bout de 3 à 4 minutes, le contrôleur se mettait en défaut, et impossible d'en trouver la cause. Si un trop gros choc survenait, idem... Bref pas facile d'avoir un produit stable dans c'est conditions!
J'ai donc utilisé les même modules de puissances que CutFlower (ici), les ponts en H Double BTS7960B 43A. Et là, tout fonctionne très bien !