J'ai essayer d'ajouter un magnétomètre sur le robot pour qu'il fasse de belle ligne droite
et une tonte semi intelligente en faisant des parallèles...
1er test avec le hmc5883l, c'est un magnétomètre seul, et vu que le robot ne se
déplace pas sur une surface plate, les valeurs reçu sont inutilisable...
2ème test avec un LSM303DLH, c'est un magnétomètre combiné
avec un accéléromètre, afin de pouvoir avoir des valeurs utilisable sur tous types de terrain...
Facile à calibrer et à programmer, mais lors du test sur le robot, tous les résultats varie, c'est dû
au champ magnétique des moteur de traction! Même en éloignant le capteur des moteurs le capteur s'affole!
Des variations de +/- 20° quand les moteurs de traction sont alimentés...
Impossible d'utiliser ce capteur tant que je n'ai pas trouvé de solution pour blinder les moteurs...
Voici le log du capteur avec et sans les moteurs de traction en marche:
