> création d'une tondeuse robot autonome, piloté par un arduino, avec détection par sonar, moteur fauteuil roulant electrique, motoreducteur 24v
Test des capteurs
Après avoir modifié le code avec la nouvelle librairie citée précédemment pour les capteurs ultrasons, et ça marche beaucoup mieux, j'ai procédé à quelques essai de détection des obstacles. Reste à faire certaines modifs et surtout intégrer dans le code la gestion du dilemme du coin!